Moi ce que je lis surtout dans ton message, c'est que tu sembles avoir peur de l'autisme, et de la réaction de tes proches.
1- L'autisme est un handicap, qui n'a rien de "mauvais". Les gens pensent "autisme" et voient des personnes incapables de communiquer avec autrui, qui se balancent d'avant en arrière non-stop, qui bavent et sont dépendants. C'est une partie des autistes, oui, mais il y a autant d'autismes que d'autistes : degrés divers, aptitudes diverses, etc.
2- L'autisme Asperger est la forme "haut potentiel" de l'autisme. Des gens qui n'ont pas, de base, les capacités à comprendre le second degré par exemple, mais qui apprennent petit à petit et peuvent avoir une vie tout à fait normale. Ils gardent une autre façon de voir la vie, des intérêts ciblés, souvent une compétence dans un domaine précis, etc. Mais on ne les "repère" pas au premier coup d'oeil.
3- Dans ton cas, vu que tu as toujours évolué normalement et que c'est maintenant, adulte, que tu te poses des questions, on parlera plutôt de troubles du spectre autistique. Et ça, je crois qu'on est très nombreux à en avoir, sans forcément s'en rendre compte ou qu'on a développé des stratégies pour que ça ne soit pas handicapant.
4- Tes proches t'aiment telle que tu es actuellement. Ils te connaissent donc avec tes "soucis". Ce n'est pas un mot qui changera les choses. Ils ne vont pas te rejeter, mais plutôt pouvoir mieux te comprendre, cesser de te juger négativement comme semble parfois le faire ta soeur, car ils sauront que tu "ne peux pas faire autrement".
5- Leur en parler te parait indispensable ? Alors tu as plusieurs possibilités... Aborder le sujet de façon neutre, genre tu as vu un article, une vidéo, ... sur le sujet. Dire que tu veux te faire aider et mettre des mots dessus. Exprimer que tu te reconnais dans l'autisme. Laisser trainer des textes sur le sujet en espérant qu'ils le voient et te questionnent. Ou attendre d'avoir une certitude avant d'en parler.
Dans tous les cas, c'est génial d'avoir une réflexion sur toi et de tenter de trouver une cause, et du coup une solution, à tes soucis ! Il n'est pas forcément indispensable d'avoir un diagnostic de spécialiste, car le simple fait de te poser des questions et de chercher des informations sur internet va déjà t'éclairer et t'aider. Mais je comprends également l'intérêt que peut avoir "le mot"... Je suppose qu'il y a là-derrière une espèce de "justification" et qu'une fois la chose posée, ce sera plus facile d'expliquer certains modes de fonctionnement. Bref, oui, c'est intéressant, mais selon moi pas une nécessité... Sauf si tu le ressens au plus profond de toi, que tu "veux savoir" !