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Arf c'était chaud bouillant de le passer en or celui-ci...
@Chibi tu vois pourquoi je parlais de défi hardcore ? 
Donc la méthode est un mix entre ce que je disais pour se jeter en dessous des cordes (d'ailleurs c'est tellement pas de la triche que vers le milieu c'est obligé d'utiliser cette technique : juste après le passage des deux grosses boules à pics, on lance une 1ère corde à gauche, on arrive sur un petit rocher, on lance une 2ème corde à droite et là on est obligé de lever la manette et d'envoyer Astro en l'air pour qu'il choppe la corde au dessus...donc @Hornet vas-y franchement et sans scrupules hein !!) et une optimisation du mur final !
Tout se joue vraiment au mouvement près, il faut enchaîner parfaitement et ne gaspiller aucun dixième de seconde!
Je détaille :
- on démarre en pétant le mur
- on arrive aux deux marches, on ne lance aucun grappin, on se jette juste en dessous de la corde à gauche (au niveau de la marche de droite c'est parfait), on est accroché et on saute directement vers celle de droite, en glissant on lance le grappin pour ouvrir la porte
- on se dépêche d'ouvrir la 2ème porte
- on pète aussi vite que possible les 2 boules pour faire apparaître la porte à péter
- on lance la corde à gauche pour arriver sur le rocher, on lancer la corde à droite, on lève la manette et on fait sauter Astro, il s'accroche au dessus, on le fait sauter et on saute vite à gauche sous une première corde, on saute à droite vers la corde qui descend, pendant la glissade on ouvre vite les 2 marches et on ouvre la porte
- on saute sur la corde centrale et on pète les 2 blocs de piques qui tombent le plus vite possible pour pouvoir tirer le grappin sur le mur final pour le retourner dès que la distance est bonne pour gratter quelques 10èmes de seconde...
- arrive la partie la plus importante, bien négocier le mur final, pour ceci un dessin avec l'ordre des actions selon moi, le meilleur et le plus rapide !
Donc ici il faut être très rapide et très précis pour bien faire ce que l'on veut, il suffit de lancer le grappin sur le mauvais truc et c'est foutu !

On tire le grappin sur la marche 1 et on l'ouvre
On tire le grappin sur la marche 2 et on l'ouvre
On tire le grappin sur la marche 3 mais on ne l'ouvre pas , on laisse la corde et justement on s'en sert pour qu'Astro grimpe dessus et saute sur la plateforme fixe (en noir sur mon dessin)
Vu que les marches 1 et 2 sont ouvertes, on a juste le temps de sauter dessus
Dès qu'on est sur la marche 2, on tire le grappin sur les marches 4 et 5 et on les ouvre
On saute vite sur les marches 4 et 5 et on saute sur le petit truc final
Voilà, si tout a été fait correctement, on est à moins d'une minute 
Astro Bot est un jeu original comme aucun autre, mignon à l'infini et surprenant dans ses idées, mais plutôt facile dans ses mondes, et ce que j'adore vraiment c'est qu'il propose cette contrepartie totalement hardcore qui oblige à élaborer des chemins de ninja pour espérer avoir l'or !!! Mon côté hardcore gamer qui pète les boss de Dark Souls et finit les faces C de Celeste ressort 
J'espère que ma méthode vous aidera, bonne chance et ne lâchez pas avant de lui avoir mis sa race à ce défi 