@Sylareen a dit dans Le Seigneur des anneaux : Les Anneaux de pouvoir (The Lord of the Rings: The Rings of Power) :
Numénor c'est cool, mais j'ai hâte de savoir pourquoi ils n'aiment pas les elfes.
Petit copié-collé d'un texte trouvé ici et qui répond à cette question :
Dès le début, il y avait une amitié entre les Dúnedain de l'Ouest et les Eldar d'Eressëa. Les bateaux-cygnes blancs des Eldar apportèrent de nombreux cadeaux aux Númenóréens : oiseaux, arbres, herbes, et plus encore. Malheureusement, au fil du temps, les rois de Númenor commencèrent à envier les Eldar pour leur immortalité, et la peur de la mort infecta les habitants de l'île. Plus tard, les rois moururent, décrépits et sans esprit, alors qu'ils s'accrochaient désespérément à leur vie. Ainsi s'évanouit la félicité des Númenóréens, sinon leur pouvoir. Ils avaient navigué sur la terre vers l'Est dans leurs bateaux de bois, et avaient même aperçu de la proue de leurs grands voiliers les Portes du Matin, sur le continent oriental. Ils fondèrent de nombreuses colonies dans les Terres Mortelles, au nord et au sud. Avec la création progressive d'un empire colonial, la fierté des rois grandit. Les vieilles coutumes étaient pour la plupart abandonnées ; ceux qui étaient gardés l'étaient par peur des Valar. La plupart des Númenóréens, les Hommes du Roi, s'éloignèrent des Eldar, et vers la fin, ils persécutèrent tous ceux qui étaient en communion avec eux. Il s'agissait des Fidèles, une petite minorité qui gardait encore les anciennes habitudes de révérence des Valar et d'amitié avec les Eldar.
Elendil et sa famille semblent appartenir à ces fameux "Fidèles"