@gaip tu as l'impression d'un échec, alors que tu as réalisé une grosse prise de conscience de tes envies, tes besoins, ton état (burn-out) et c'est énorme !!!
Peut être que pour le moment retourner à ce poste est un non-choix , mais peut être aussi que c'est cette parenthèse, puis cette reprise dans d'autres conditions (abruti parti) qui va te permettre de cheminer et d'avancer, pour certainement dans un futur proche trouver un sens à tout ça.
Et soit retrouver le plaisir de ton métier (avec ses bons et ses mauvais côtés ben sûr) soit te permettre de reprendre confiance en toi et te lancer dans une autre aventure 
Sortir d'un Burn-out et d'une dépression est long et difficile, tu n'a pas "rien accompli" , tu as pris le temps de te remettre, tu t'es offert une parenthèse qui était plus que nécessaire !!!
Et pourquoi envisager l'enseignement sous une autre forme 