@icescream pour ce qui est du vent ou autres, j'ai précisé que le tout se trouverait dans une boîte sans contact avec l'extérieur. Certes rien n'est parfait, ce n'est pas le but escompté. Avec des calculs (que je ne suis pas du tout en mesure de faire) il est cependant possible de calculer une force constante, une intervalle et plus encore nécessaires à la réalisation d'un tel robot. Cela a déjà été fait dans le passé pour d'autres types de projets.